La Iglesia está compuesta por todos los creyentes o el Pueblo de Dios. El clero ordenado tiene un papel y una función distintos en la Iglesia; todos los bautizados son parte del todo el Cuerpo de Cristo. Junto con los ministros ordenados, los fieles laicos están llamados a vivir su bautismo difundiendo el mensaje del evangelio y ministrando a las personas necesitadas.
Todo el cuerpo de fieles, ungidos como están por el Santo, no puede equivocarse en materia de creencia. Manifiestan esta propiedad especial mediante el discernimiento sobrenatural de todo el pueblo en materia de fe cuando, 'desde los obispos hasta el último de los fieles laicos', muestran un acuerdo universal en materia de fe y moral. Ese discernimiento en asuntos de fe es suscitado y sostenido por el Espíritu de verdad. (Lumen Gentium #12)